เครื่องเชื่อมถังน้ำมันหม้อแปลงไฟฟ้าอัตโนมัติแบบหุ่นยนต์ (เครื่องเชื่อมไฟฟ้าแบบอาร์ค)

1.1 ขนาดของชิ้นงาน:

● ขนาดขั้นต่ำ: ขนาด: 850 มม. (ยาว) × 510 มม. (กว้าง) × 885 มม. (ลึก); เส้นผ่านศูนย์กลางการพลิก: 1500 มม.; น้ำหนัก: 200 กก.

● ขนาดสูงสุด: ขนาด 1150 มม. (ยาว) × 650 มม. (กว้าง) × 1420 มม. (ลึก); เส้นผ่านศูนย์กลางการพลิก: 2400 มม.; น้ำหนัก: 900 กก.

● ช่วงราคาโคมไฟ: ขนาดภายในขั้นต่ำ 640×340 มม.; สูงสุด 1400×650 มม.; ความลึกสูงสุด 1250 มม.; รับน้ำหนักได้สูงสุด 600 กก. (โดยใช้ตัวจัดตำแหน่งมาตรฐาน) หน่วยที่มีขนาดใหญ่กว่านี้ต้องใช้ตัวจัดตำแหน่งสำหรับงานหนัก

1.2 สรุปขั้นตอนการดำเนินงาน

● การจัดเตรียมอุปกรณ์: การจับคู่ด้วยตนเอง

● การขนถ่ายสินค้า: การหนีบด้วยมือ

● การเคลื่อนย้าย: การกำหนดตำแหน่งชิ้นงานอัตโนมัติโดยใช้ตัวกำหนดตำแหน่งที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว

● การเชื่อมโลหะ: ดำเนินการโดยแขนหุ่นยนต์ 6 แกนที่ควบคุมหัวเชื่อม

● การเขียนโปรแกรม: การสาธิตในสถานที่และการเขียนโปรแกรมดิจิทัล

● ประเภทของตะเข็บ: รอยเชื่อมแบบฟิลเล็ตและรอยเชื่อมแบบเรียบ

● กระบวนการ: การเชื่อมโลหะด้วยแก๊สแบบใช้ลวดเดี่ยว (GMAW)

● ก๊าสป้องกัน: อาร์กอน 80% + คาร์บอนไดออกไซด์ 20%

1.3 ขั้นตอนการทำงาน

กระบวนการนี้ประกอบด้วยสองขั้นตอน: การติดตามรอยต่อด้วยเลเซอร์ (การระบุตำแหน่ง) ตามด้วยการเชื่อมแบบอัตโนมัติ

สถานีทำงานนี้ผสานรวมระบบโครงสร้างแบบโครงถัก การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ และอุปกรณ์จัดตำแหน่งชิ้นงานแบบคู่ เพื่อให้สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์

2.1 การจัดวางและอุปกรณ์ติดตั้ง

● ร่องรอย: ขนาดประมาณ 14,000 มม. × 7,000 มม.

● อุปกรณ์ยึดขอบถัง: มีเทคโนโลยีการจัดตำแหน่งศูนย์กลางด้วยเซอร์โว ระบบจะจดจำตำแหน่งสำหรับถังทุกขนาด ทำให้สามารถเรียกใช้งานได้ทันทีผ่านโปรแกรม สามารถเพิ่มหุ่นยนต์ป้อนอาหารอัตโนมัติเพื่อการทำงานอัตโนมัติอย่างเต็มรูปแบบได้ (เป็นอุปกรณ์เสริม)

● ผู้กำหนดตำแหน่ง: มาพร้อมกับอุปกรณ์ปรับมุมเอียงขนาดใหญ่ (รับน้ำหนักได้สูงสุด 2000 กก.) และอุปกรณ์ปรับมุมเอียงขนาดกลาง (รับน้ำหนักได้สูงสุด 600 กก.)

2.2 การคำนวณเวลาการขว้าง (อ้างอิง)

โดยพิจารณาจากรอบการผลิตโดยทั่วไป:

● ผลิตภัณฑ์ J100-7: การสแกนและการเชื่อมเสริม: 11 นาที

● ผลิตภัณฑ์ S400-4: การสแกนและการเชื่อมเสริม: 46 นาที

● ผลิตภัณฑ์ S1600-4: การสแกนและการเชื่อมเสริม: 68 นาที

การวิเคราะห์วงจรโดยละเอียด (ตัวอย่าง S1600-4):

● ความยาวตะเข็บทั้งหมด: 33,963 มม.

● จำนวนตะเข็บ: 74 ชิ้น

● เวลาในการสแกน (25 มม./วินาที): 1,359 วินาที

● เวลาในการเชื่อม (6 มม./วินาที): 5,661 วินาที

● เวลาเสริม: 40 วินาที

● เวลาเริ่ม/หยุดการอาร์ค (2 วินาที/ชิ้น): 148 วินาที

● เวลาตามทฤษฎีทั้งหมด: ~122 นาที (2 ชั่วโมง)

● เวลาที่ใช้จริงทั้งหมด (ปัจจัยประสิทธิภาพ 90%): ประมาณ 133.5 นาที (2.3 ชั่วโมง)

ระบบนี้ใช้โครงสร้างเครือข่ายสามชั้นที่แข็งแกร่ง:

1. ส่วนควบคุมคอมพิวเตอร์ด้านบน (HMI): จัดการข้อมูลนำเข้าจากแบบจำลอง การบันทึกข้อมูล การติดตามคุณภาพ และการตรวจสอบแบบเรียลไทม์

2. ระบบควบคุมหลัก (PLC): ตรวจสอบสถานะสถานี แสดงผลผ่านอินเทอร์เฟซกราฟิก และวินิจฉัยตนเองอย่างครอบคลุม

● การจัดการข้อผิดพลาด: จำแนกประเภทความผิดพลาด (ปิดระบบหรือไม่ปิดระบบ), สัญญาณเตือนด้วยภาพ/เสียง (ไฟแสดงสถานะสีแดง/สีเหลือง) และขั้นตอนการแก้ไขปัญหาแบบมีคำแนะนำ

3. ระบบประมวลผล: ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ เครื่องเชื่อม และระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์